| 专利号 | 2020109741635 | 申请日 | 2020-09-16 | 专利名称 | 一种面向助老陪护的人-机器人协同交互方法 |
| 授权日 | 2024-04-05 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 冯志全;孟俊宏;郭庆北;杨晓晖;徐涛;田京兰;范雪 |
| 主分类号 | G06F3/01 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种面向助老陪护的人‑机器人协同交互方法，本发明通过识别获得所需手势信息、认知目标和语音信息，并通过过滤处理，输出各模态的有效信息，通过基于意图理解的多模态融合算法在意图库的支持下输出意图槽，实现用户意图的准确捕获，并对意图槽和必要的识别结果一起作为输入信息，通过基于认知模型的协同任务决策算法进行处理，在知识库和规则库的支持下，输出子任务执行的决策结果，实现人‑机器人协同工作。本发明可在降低老人交互负担的前提下，提高老年人和机器人之间的任务完成的绩效，使得老年人对机器人的陪护给予较高的满意度评价。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
