| 专利号 | 2019108545199 | 申请日 | 2019-09-10 | 专利名称 | 一种基于蝙蝠算法与强化学习的路径规划方法 |
| 授权日 | 2022-06-17 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 邱腾飞;朱敬旭辉;刘信潮;赵景波;张文彬 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及机器人的路径规划方法。基于蝙蝠算法与强化学习的路径规划方法，包括：确定路径规划的初始位置和目标位置，采用适应度函数确定两位置的函数值，根据蝙蝠算法得到蝙蝠的初始状态和最终状态；以＜α，γ＞为强化学习的动作，从蝙蝠的初始状态开始，对所述动作进行强化学习训练，使每一个状态得到一个最优动作，将训练得到的状态‑动作对保存到Q表中；所述＜α，γ＞为蝙蝠算法的响度衰减系数α和脉冲发射率增强系数γ的组合；从Q表中选取最优的状态‑动作对，代入蝙蝠算法中，得到最优的蝙蝠位置；从而规划出初始位置到目标位置的最优路径。本发明的基于蝙蝠算法与强化学习的路径规划方法，将蝙蝠算法和强化学习相结合，确保在规避障碍物的前提下更加有效、快速的实现智能机器人路径自主规划。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
