| 专利号 | 2020109903945 | 申请日 | 2020-09-18 | 专利名称 | 面向观测优化的多机异类传感器协同多目标跟踪 |
| 授权日 | 2021-09-14 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 孙顺;刘瑜;但波;郭晨;潘新龙;任利强;谭大宁;姜乔文 |
| 主分类号 | G05D1/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于协同目标跟踪技术，针对多无人机异类传感器协同多目标跟踪问题，提供了一种面向观测优化的多机异类传感器协同多目标跟踪方法。针对单目标编队，首先构造了拒止区域，得到适用于无人机连续运动的包络路径，并根据无人机的位置与传感器配置，构造无人机编队对目标编队跟踪的性能函数。令传感器在“跟踪‑搜索”模式下工作，根据异类传感器的性能增益与可观测性条件建立模型，求解无人机与目标的最优观测配置关系。当目标编队组成变化时，适时地在线重规划无人机编队组成与观测配置关系，从而提出了全局观测大化的多目标协同跟踪方法。本发明能够根据异类传感器性能、可观测性约束、目标编队动态变化有效改善了对多目标的全局观测性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
