| 专利号 | 202210615982X | 申请日 | 2022-06-01 | 专利名称 | 适用于香菇菌棒采摘的回转拨指式末端执行器及采收方法 |
| 授权日 | 2023-08-25 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 苑进;王子诺;陶凯;刘林;刘雪美 |
| 主分类号 | A01G18/70 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种适用于香菇菌棒采摘的回转拨指式末端执行器及采收方法，包括支撑装置、弱柔性拨指、浮动单元和动力单元。所述的支撑装置作为机架用于在圆周上固定所需布置的采摘单元以及对所需采摘的菌棒提供一定的支撑；所述的弱柔性拨指固定在浮动单元的下方，用于从根部将香菇从菌棒上采下；所述的弹性浮动单元安装在动力单元的输出轴上，用于使所述的弱柔性拨指在垂直于径向的方向上有一定的浮动，使所述的拨指可以贴合于菌棒表面进行对香菇的采摘；所述的动力单元安装在支撑装置的固定板上，用于提供弱柔性拨指旋转的动力。本发明实现了对菌棒上香菇的快速采摘，同时不会对菌棒造成损伤，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物农业及相关产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
