| 专利号 | 2021100383545 | 申请日 | 2021-01-12 | 专利名称 | 一种含双平行四边形的单层三段导轨式平面机器人 |
| 授权日 | 2022-03-25 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 兰玉彬;宫金良;张彦斐;王伟 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种含双平行四边形的单层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨，每段平面曲线导轨均通过一条支链与运动平台连接，每条支链均包括滑块、两个平行设置的连接杆Ⅰ、两个平行设置的连接杆Ⅱ以及连接杆Ⅲ，所述滑块与平面曲线导轨滑动连接，所述滑块通过转动副Ⅰ与两个连接杆Ⅰ的一端转动连接，两个连接杆Ⅰ的另一端通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅲ转动连接，所述连接杆Ⅲ的两端均通过转动副Ⅱ与两个连接杆Ⅱ转动连接，两个连接杆Ⅱ的另一端通过转动副Ⅲ与运动平台转动连接；每条支链上选取一个转动副Ⅰ组成的三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
