| 专利号 | 2016103551202 | 申请日 | 2016-05-25 | 专利名称 | 适应单导线的包络式巡线机器人结构及其越障方法 |
| 授权日 | 2018-05-25 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜宗展;高琦 |
| 主分类号 | H02G1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种适应单导线的包络式巡线机器人结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述适应单导线的包络式巡线机器人结构包括机架，其中：所述机架的上方设置有中间环形轮臂，所述中间环形轮臂通过升降机构与所述机架连接；所述机架上悬空设置有前环形轮臂和后环形轮臂，所述前环形轮臂和中间环形轮臂之间以及所述后环形轮臂和中间环形轮臂之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节；各环形轮臂均包括主动轮臂和从动轮臂，所述主动轮臂和从动轮臂上均设置有行走轮，各环形轮臂下方均设置有开合控制机构。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
