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专利号 2017104169281 申请日 2017-06-06 专利名称 机械臂液压控制回路及动作方法
授权日 2018-07-03 专利权人 山东建筑大学 发明人 鲁守银;李艳萍;隋首钢;王涛;王庆伟;杨锋;刘力强
主分类号 F15B11/08 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种机械臂液压控制回路及动作方法,属于机械臂的液压回路控制领域。机械臂液压控制回路包括总体液压回路、升降液压回路、回转液压回路和摆动液压回路,总体液压回路包括油箱、滤油器、电机、负载敏感泵、梭阀组、安全阀、压力表、压力表开关和冷却器,油箱经滤油器与负载敏感泵的进油口连接,负载敏感泵的出油口经安全阀与油箱连接,液压油从油箱经滤油器由负载敏感泵泵出,一路连接压力表和压力表开关,另一路分别经主油路与升降液压回路、回转液压回路和摆动液压回路连接,最后经冷却器和滤油器与油箱连接。本发明安全、系统功率损耗小,既可满足液压臂自锁又可防止油缸缩回时超速失稳。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 节能环保产业    高效节能产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】