| 专利号 | 2020101474142 | 申请日 | 2020-03-05 | 专利名称 | 基于可信度信息的点云数据粗差定位和剔除方法 |
| 授权日 | 2022-09-06 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 周保兴;李晋;宋雷 |
| 主分类号 | G06T7/521 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于可信度信息的点云数据粗差定位和剔除方法，包括：采集待测物体的点云数据；点云数据预处理，包括：点云数据降维、点云数据规则化；点云数据邻域确定和曲面拟合，包括：点云数据邻域自适应划分、邻域内点云数据曲面拟合；置信度计算，包括：根据迭代计算方法，计算出点云数据中各点到其对应邻域内二次曲面的距离，选取点云数据中各点邻域中距离的平均值和方差，来计算出点云数据中各点的置信度；粗差定位和剔除：根据点云数据中各点的置信度判断该点是否为粗差，并剔除定位到的粗差点。本申请的方法不仅可以提高计算效率，而且可以有效地区分粗差和异常值，避免了粗差和异常值相互遮蔽导致混淆。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
