基于RBF-NN及观测器的分数阶混沌同步控制方法

专利号	2021109556751	申请日	2021-08-19	专利名称	基于RBF-NN及观测器的分数阶混沌同步控制方法
授权日	2023-09-15	专利权人	中国人民解放军海军航空大学	发明人	孙美美
主分类号	G05B13/04	关键词		应用领域
摘要	本发明公开了一种基于RBF‑NN及观测器的分数阶混沌同步控制方法，包括以下步骤，S1：将分数阶混沌系统作为驱动系统，基于RBF‑NN，建立观测器响应系统模型；S2：定义驱动系统与观测器响应系统之间的误差为S3：设计控制器u(t)，使得当t→∞时，也即驱动系统与观测器响应系统达到同步。本发明针对分数阶混沌系统，在系统状态仅输出可测的情况下，利用神经网络技术和自适应技术对不确定项进行逼近，同时结合观测器技术，实现了驱动系统和响应系统的同步，有效避免了随参数估计误差增大引起的控制量无界的问题；经数值仿真验证，本发明中的分数阶混沌同步控制方法是有效可行的。
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技术分类		标签		战兴产业	高端装备制造智能制造装备产业
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