| 专利号 | 2021102797992 | 申请日 | 2021-03-16 | 专利名称 | 一种用于自然腔道的同心管手术机器人 |
| 授权日 | 2022-07-26 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜付鑫;张钢;先泽文;陈子霄;王鸿辉;宋锐;李贻斌 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于自然腔道的同心管手术机器人，包括丝杠，丝杠依次穿过第一载板、第二载板后其前端与第三载板固定连接，第一载板与外部框架固定，第二载板及第三载板与设置在外部框架的导向件滑动连接，第一载板的前侧面设有与丝杠连接的第一驱动机构，第二载板的前、后侧面分别设有第二驱动机构及第三驱动机构，第二驱动机构与丝杠连接，第三驱动机构与内管连接，第三载板设有与外管连接的第四驱动机构，内管穿过外管并伸出至外管外部，本发明的机器人体积小。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
