| 专利号 | 2018113026953 | 申请日 | 2018-11-02 | 专利名称 | 基于多个Kinect的快速自动配准方法及系统 |
| 授权日 | 2022-02-15 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周元峰;李翎;辛士庆;李峰 |
| 主分类号 | G06T7/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明基于多个Kinect的快速自动配准方法及系统，围绕人体布设三个Kinect传感器，每个Kinect传感器获取人体深度数据、人体彩色数据和人体骨骼点数据，使用棋盘格标定法获得每台Kinect的内参，再获得相邻两个Kinect传感器之间的初始变换矩阵；对人体深度数据和人体彩色数据进行处理，利用每台Kinect的内参，生成人体点云数据；利用初始变换矩阵将人体点云数据转换到统一世界坐标系；利用骨骼点数据对人体点云数据进行分类，计算刚体配准变换矩阵；使用最小二乘法优化刚体配准变换矩阵，得到最终的变换矩阵；通过最终的变换矩阵，将三个Kinect传感器获取的人体点云数据配准在一起，得到最终的配准结果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
