| 专利号 | 2025102187650 | 申请日 | 2025-02-26 | 专利名称 | 基于Kresling结构的双向变径收展机构 |
| 授权日 | 2025-09-12 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 陶强;林伟达;钱沈磊;王博宇;张东杰;娄浩伟;梁增;李玉同;张兰海;李秀利 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于Kresling结构的双向变径收展机构，属于变径收展机构设计领域，包括在同一竖直方向上对称设置的可展开平面，对称设置的可展开平面之间通过Kresling柱塞桁架连接，Kresling柱塞桁架通过与微型液压装置连接驱动伸缩，可展开平面包括固定层和移动层，移动层包括中心的控制器，以及控制器圆周方向均匀设置的伸缩式的若干扇形体。本发明采用上述一种基于Kresling结构的双向变径收展机构，通过Kresling桁架纵向变形与可变直径轮横向收展原理对收展结构进行设计，解决传统收展机构变径方向单一，结构不稳定的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
