| 专利号 | 2017103556234 | 申请日 | 2017-05-19 | 专利名称 | 液压管路结构及多自由度液压机械臂 |
| 授权日 | 2019-04-02 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 鲁守银;王涛;隋首钢;杨志强;王庆伟;刘力强 |
| 主分类号 | B25J9/14 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种液压管路结构及多自由度液压机械臂，属于机器人领域。本发明的液压管路，包括集成块、电液伺服阀、第一进油胶管、第一回油胶管、多路进油管路和多路回油管路，大臂俯仰关节包括位于两侧的第一侧板和第二侧板，其之间设置有第一上支撑板和下支撑板，第一侧板、第二侧板、第一上支撑板和下支撑板之间形成有第一凹槽，集成块固定在第一凹槽内；集成块的内部设置有第一进油通路和第一回油通路，第一进油通路的一端与第一进油胶管连接，另一端与电液伺服阀的进油口相连，第一回油通路的一端与第一回油胶管连接，另一端与电液伺服阀的回油口相连；本发明将液压管路嵌在臂板的内部，安全性高、实用性高，且液压管路不会影响内部空间。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
