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专利号 2018104897955 申请日 2018-05-21 专利名称 一种道路激光点云中路面病害自动提取方法
授权日 2021-06-11 专利权人 山东科技大学 发明人 刘如飞;卢秀山;朱健;马新江;王鹏;杨雷
主分类号 G06T7/11 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种道路激光点云中路面病害自动提取方法,首先根据原始道路点云数据选取包含路面病害信息的种子点;利用环形邻域约束的反距离权重插值获得完整的包含路面病害信息的所有种子点;利用直方图统计对种子点去噪,再栅格化计算坡度并进行顾及病害特征约束的中值滤波,消除椒盐噪声;然后线性归一化生成路面病害特征图像,利用移动窗口法对图像二值化;再进行病害邻域分布特征的形态学去噪;最后对路面病害聚类生长,生成可编辑的路面病害矢量要素成果,完成对路面病害的自动化提取。本发明采用了激光点云和图像处理相结合的方法,开创了运用激光点云完整地提取路面病害的新方法,为道路养护管理提供了可靠的数据支撑。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
运营方式 合作方式
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