| 专利号 | 2022112467194 | 申请日 | 2022-10-12 | 专利名称 | 一种无人机目标跟踪方法、系统、介质及电子设备 |
| 授权日 | 2026-01-30 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘允刚;尹宇肖;满永超;陈琳;李峰忠 |
| 主分类号 | G06T7/246 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开针对无人机实时并精准跟踪地面目标的应用场景，提供了一种无人机目标跟踪方法、系统、介质及电子设备。以SiamRPN网络为基础，以AlexNet为特征提取网络，引入改进的FPN特征金字塔结构，增强特征表达能力，提高目标跟踪精度。同时，考虑无人机路径规划算法的精度和时效性要求，使用ego‑planner轨迹优化策略，在满足轨迹优化精确度的前提下，进行后端无约束优化，得到符合动力学约束的最优轨迹，最终实现无人机跟踪目标。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
