| 专利号 | 2015103304785 | 申请日 | 2015-06-15 | 专利名称 | 一种矩采样车道跟踪检测方法 |
| 授权日 | 2018-01-16 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 陈辉;肖志光;王汉肖 |
| 主分类号 | G06K9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种矩采样车道跟踪检测方法，具体步骤包括：(1)通过安装在车辆中心线前方的相机获取前方道路影像；(2)在一帧图像中选取感兴趣区域；(3)利用自适应阈值法检测道路上的车道线；(4)通过图像分割提取车道线；(5)利用车道线区域的各阶几何矩计算出其中心线延伸方向，即车道延伸方向，从而确定车辆的行驶方向，判断车辆是否正在偏离行驶的车道。本发明利用车道线区域的各阶几何矩来计算车道线的中心线，从而确定车道延伸方向，简单又可靠，能够适应对检测算法的实时性要求。对于路况良好的道路能够快速可靠地检测车道延伸方向。本发明硬件设施成本低廉，易于实现大规模推广。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
