专利号 | 2024106153165 | 申请日 | 2024-05-17 | 专利名称 | 一种自由曲面的自适应修复方法、系统、设备及介质 |
授权日 | 2025-04-08 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张承瑞;马威;尹贻生;胡天亮 |
主分类号 | G06F30/17 | 关键词 | 应用领域 | ||
摘要 | 本发明属于表面修复技术领域,并公开了一种自由曲面的自适应修复方法、系统、设备及介质,包括:对磨损工件进行数据离散,得到磨损待修复体;进行自适应分割,得到初始参考曲面;其中,所述初始参考曲面包括磨损模型底面和标准模型顶面;基于所述初始参考曲面构建自由曲面切片;计算所述自由曲面切片的表面曲率分布数据,构建曲率‑搭界间距优化模型对所述自由曲面切片进行轨迹自适应填充,得到自由曲面扫描轨迹;对所述自由曲面扫描轨迹中的扫描轨迹点进行拓扑排序,得到加工轨迹,对所述加工轨迹进行拟合,完成自由曲面的自适应修复。本发明所述技术方案消除了传统切片方法所存在的严重“阶梯效应”,保证机器人激光修复的加工质量和效率。 | ||||
创新点 | |||||
技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术  新兴软件和新型信息技术服务 | ||
运营方式 | 合作方式 | ||||
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