| 专利号 | 2019108243678 | 申请日 | 2019-09-02 | 专利名称 | 基于动态逆的无人机跟踪目标初始段航向误差修正方法 |
| 授权日 | 2022-07-12 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 张毅;杨秀霞;曹唯一;方国伟;严瑄;高恒杰 |
| 主分类号 | G05D1/12 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于动态逆的无人机跟踪目标初始段航向误差修正方法，该方法包括以下步骤：计算初始航向误差；进行动态逆航向修正；更新航向误差并修正，直至航向误差趋近于零时完成修正。该方法很好地解决了现有方法存在的航向收敛过程与无人机跟踪收敛至目标圆之间时间分离的问题，能够实现对无人机跟踪目标初始段存在的较大航向误差进行快速的修正，且收敛速度可控，修正过程过载持续降低；该方法还具有全局稳定性、良好的有效性和实用性等优点。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
