| 专利号 | 2023118134419 | 申请日 | 2023-12-27 | 专利名称 | 一种多目-双臂协作采摘方法 |
| 授权日 | 2026-01-02 | 专利权人 | 青岛农业大学 | 发明人 | 员玉良;安雪珂;戴宾;艾立雪;杨兆磊;马德新 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明一种多目‑双臂协作采摘方法，利用多目‑双臂协作采摘系统实现采摘，具体工作时，首先进行图像采集和预处理；构建果实识别模型并训练，对图像进行检测，判断果实果梗及果实成熟度：通过果实识别模型对双目相机右目DR传回的画面进行检测；并对检测结果进行处理分析，对果实成熟度及可采摘判定，将果实串集合分为可采摘、不采摘、未发现果梗、未发现部分果实四种类型；基于划分的果实串集合类型进行果实采摘。本方案可有效提高果实分辨能力，结合双目相机和视觉相机等配合，解决光照变化或叶片遮挡等情况下引起的果实漏摘等问题，且通过扶叶结构等的配合，有效降低采摘过程中对果实造成的损伤，实际应用及推广价值高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
