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专利号 2023115221434 申请日 2023-11-15 专利名称 葡萄树自动修剪装置及自动修剪方法
授权日 2025-01-28 专利权人 青岛理工大学 发明人 李翔;杨发展;李玉环;谷秀珉
主分类号 A01G3/08 关键词 应用领域
摘要 本发明提供了一种葡萄树自动修剪装置及自动修剪方法,属于葡萄栽培技术领域,包括架体、修剪机构、自平衡探测机构及牵引机,所述修剪机构设置在所述架体上,所述自平衡探测机构设置在所述牵引机上,且与所述修剪机构电性连接,所述牵引机与所述架体连接,用于带动所述架体移动;所述自平衡探测机构包括抬升气缸、延伸杆、自平衡模组、红外探测模组及弹性感应探测模组,该装置能够适应各种地形,当遇到葡萄地地势不平整时,所述修剪机构能够实现自动偏移,与葡萄树侧面的分叉枝条保持相平齐,能够持续对葡萄树进行修剪,提高了对葡萄树的分叉枝条的修剪效率。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 生物产业    生物农业及相关产业
运营方式 合作方式
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