| 专利号 | 2023115221434 | 申请日 | 2023-11-15 | 专利名称 | 葡萄树自动修剪装置及自动修剪方法 |
| 授权日 | 2025-01-28 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 李翔;杨发展;李玉环;谷秀珉 |
| 主分类号 | A01G3/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种葡萄树自动修剪装置及自动修剪方法,属于葡萄栽培技术领域,包括架体、修剪机构、自平衡探测机构及牵引机,所述修剪机构设置在所述架体上,所述自平衡探测机构设置在所述牵引机上,且与所述修剪机构电性连接,所述牵引机与所述架体连接,用于带动所述架体移动;所述自平衡探测机构包括抬升气缸、延伸杆、自平衡模组、红外探测模组及弹性感应探测模组,该装置能够适应各种地形,当遇到葡萄地地势不平整时,所述修剪机构能够实现自动偏移,与葡萄树侧面的分叉枝条保持相平齐,能够持续对葡萄树进行修剪,提高了对葡萄树的分叉枝条的修剪效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业  生物农业及相关产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||