| 专利号 | 2021102994971 | 申请日 | 2021-03-22 | 专利名称 | 基于迭代贪婪进化的AGV调度方法 |
| 授权日 | 2024-02-27 | 专利权人 | 聊城大学 | 发明人 | 桑红燕;张溆金;潘全科;李俊青;郭恒伟 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 基于迭代贪婪进化的AGV调度方法,涉及自动导向车辆(AGV)调度技术领域,特别是属于一种矩阵车间内的基于迭代贪婪进化的AGV调度方法。包括:步骤1:初始参数设置;步骤2:解的初始化;编码,产生一个满足约束的初始解决方案,即初始可行解;步骤3:评价初始解决方案;步骤4:迭代贪婪进化;步骤5:计算当前最佳适应值,更新最佳适应度值fbest及其解决方案,判断进化的时间是否达到迭代循环的时间Time,若达到,则进化结束,输出当前最优的解决方案及其对应的适应值,否则回到步骤4。本发明具有提高AGV的利用率,节省AGV的运输成本(AGV运输距离成本、AGV成本、提前交付的惩罚成本)的积极效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造  智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||