| 专利号 | 2024107050607 | 申请日 | 2024-06-03 | 专利名称 | 一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法 |
| 授权日 | 2024-08-23 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 刘杰;李鑫钰;王睿涵;杜立彬;姜子宣;张新杰;李雨鑫;庞家豪;梁光信 |
| 主分类号 | G06T17/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，涉及点云数据处理技术领域，具体包括如下步骤：对原始点云数据中含有x、y和z轴坐标的.txt格式点云文件进行二进制转换。利用同一坐标轴的两个坐标的差值判断点云数据是否为机载激光雷达点云数据。提取并保存机载激光雷达点云数据文件x、y和z轴坐标的整数与小数部分，将小数部分数据格式由.txt2转换成.pcd，对转换后的数据进行点云归一化和线性化处理。将数据输入到PCL函数库中的库函数进行可视化处理。本发明的技术方案克服现有技术中机载激光雷达的点云数据进行可视化处理时速度较慢、容易造成精度丢失、不易调用PCL库函数的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
