| 专利号 | 2021106223338 | 申请日 | 2021-06-04 | 专利名称 | 一种采摘机器人高效采放运综合平台及使用方法 |
| 授权日 | 2022-08-02 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 李天华;孙萌;步允开;李龙学;施国英;李玉华;张观山 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种采摘机器人高效采放运综合平台及使用方法，其中一种采摘机器人高效采放运综合平台包括平台底座，以及安装在平台底座上的图像采集装置、采摘装置、工控机和输送装置，所述图像采集装置、采摘装置和输送装置均与工控机电性连接，所述图像采集装置包括与平台底座固接的固定支架、沿竖向滑设在固定支架上的可动横梁，以及通过可调支架安装在可动横梁上的摄像头，摄像头用于实时获取果实画面信息目标采摘点的深度信息。本发明的摄像头可自由移动，有利于不同种植标准下的果实识别，提高了所述平台的适用性；减少了机械臂放置果实消耗的时间，提高了采摘的效率；机械爪内侧能够更好地贴合果实表面，包裹柔性材料以减少果实采摘时的损伤。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
