| 专利号 | 202110784869X | 申请日 | 2021-07-12 | 专利名称 | 自动上下料机械臂 |
| 授权日 | 2022-08-26 | 专利权人 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 发明人 | 史晓华;孙燕斐;姜德鹏 |
| 主分类号 | B25J9/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自动上下料机械臂，属于机械臂技术领域，包括加装平台、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，还包括第一机械臂、支撑机构、调节机构、缓速机构和上油机构，所述第一机械臂安装在加装平台上，所述支撑机构铰接在加装平台上且连接在第一机械臂上，所述第一机械臂的顶部还设有旋转机构，所述调节机构安装旋转机构的顶部，所述第二机械臂的一端传动安装在调节机构上，所述缓速机构安装在转动安装在调节机构和第二机械臂上，所述第三机械臂铰接在第二机械臂的另一端，所述上油机构安装在调节机构上，所述机械爪安装在第三机械臂的另一端；本发明提供一种自动上下料机械臂，精准的对产品上下料操作，对机械臂连接处进行上油保养。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
