| 专利号 | 2022104774171 | 申请日 | 2022-04-26 | 专利名称 | 一种葡萄品质分级与采摘装置 |
| 授权日 | 2025-11-28 | 专利权人 | 中国农业大学烟台研究院 | 发明人 | 刘云玲;张天雨;姜明;宋坚利 |
| 主分类号 | A01D46/28 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种葡萄品质分级与采摘装置包括所述采摘机构、机械臂机构、机械臂定位装置、收集装置、底盘系统。本发明可人工的制造出一个可控光源的黑箱环境，最大限度的减少自然界中的光源对相机扫描的影响，从而高效的完成对葡萄果实的扫描和有选择性的采摘；相较于传统的葡萄采摘装置，本发明专利将本应放在采摘之后的筛选过程提到了采摘之前，让未发育完全的葡萄果实继续在树上生长，从而最大限度的减少对葡萄的品质浪费并且提高了采摘效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
