| 专利号 | 2019113705450 | 申请日 | 2019-12-26 | 专利名称 | 具有终身学习能力的机器人自组织-反思认知发育方法及系统 |
| 授权日 | 2023-06-16 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 马昕;黄珂;李贻斌;宋锐;荣学文 |
| 主分类号 | G06N20/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种具有终身学习能力的机器人自组织‑反思认知发育及系统，包括：构建基于单层增量式自组织神经网络的SORCN认知发育模型；当输入的数据为所述SORCN的已知类别时，识别匹配的节点并输出相应的类别；当输入的数据为所述SORCN的未知类别时，创建一个新的节点来学习这个知识；同时，将所述新节点记录在一个缓存区中；当缓冲区满时，所述SORCN进行一次反思，执行聚类算法，产生的聚类结果用于更新SORCN。本发明方法不仅能够利用其泛化能力来缓解存储问题，还能够利用其高效的竞争学习策略来降低计算量。此外，本方法在反思过程中能够进行类内拓扑构建，为节点相似度阈值的调整提供可靠的指导。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 互联网与云计算、大数据服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
