| 专利号 | 2023104909370 | 申请日 | 2023-05-05 | 专利名称 | 基于完整上下文信息的单目深度估计方法及系统 |
| 授权日 | 2023-09-08 | 专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) | 发明人 | 张明亮;周大正;智昱旻;李彬;刘丽霞;张友梅;张瑜 |
| 主分类号 | G06T7/50 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于完整上下文信息的单目深度估计方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：将预处理后的待估计图像输入至深度估计网络中，进行深度估计，输出深度图像；所述深度估计网络采用跳跃连接的编码器‑解码器结构，编码器包括Transformer分支和卷积分支；Transformer分支包括多个依次连接的下采样层，用于捕获图像中的全局上下文信息，提取全局特征；卷积分支包括卷积编码层和底层信息提取模块，用于捕获图像中包括底层纹理信息的局部上下文信息，提取局部特征；全局特征和局部特征经过特征交互模块进行特征交互后输入至广域多尺度解码器，预测并输出深度图像，提高深度估计的准确性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
