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专利号 2018116337761 申请日 2018-12-28 专利名称 一种适应人自混杂环境的骑行意图辨识方法
授权日 2021-03-02 专利权人 青岛科技大学 发明人 王晓原;郭永青;刘亚奇;夏媛媛;史慧丽;韩俊彦;刘士杰;刘善良
主分类号 G08G1/01 关键词 应用领域
摘要 本发明提供了一种适应人自混杂环境的骑行者意图辨识方法,包括:获取目标车骑行者及其所在环境指定区域内交通实体的状态参数,根据兴趣感应区域划分规则,获取目标车骑行者每个子区域内交通实体的状态参数;依据预先构建的基于模糊逻辑的目标车骑行者的简约人‑自交通相态辨识模型,输入目标车骑行者及其每个子区域内交通实体的状态参数,输出目标车骑行者的简约人‑自交通相态;依据预先构建的基于D‑S证据理论的自行车骑行者意图辨识模型,输入目标车骑行者的简约人‑自交通相态和目标车骑行者及其每个子区域内交通实体的状态参数,输出目标车骑行者的骑行意图。该方法能够综合考虑骑行者心理、生理以及物理等参数对自行车骑行者意图进行辨识。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    电子核心产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】