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专利号 2019105714091 申请日 2019-06-28 专利名称 一种重叠果实的识别方法
授权日 2022-12-27 专利权人 青岛理工大学 发明人 张栋;周涛;郗厚印;陈涛;谢凯胜;莫言
主分类号 G06T7/13 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种重叠果实的识别方法,包括以下步骤:(1)图像采集;(2)对采集的图像进行滤波去燥处理;(3)重叠目标果实提取;(4)重叠目标果实分离;(5)真实轮廓提取;(6)边缘拟合及质心检测。本发明所公开的识别方法能够有效识别大面积重叠果实,识别精度高,有助于提高采摘效率,具有很好的应用前景。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
运营方式 合作方式
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【关 闭】