| 专利号 | 2019100755057 | 申请日 | 2019-01-26 | 专利名称 | 基于多视角光度立体的移动三维重建方法 |
| 授权日 | 2023-04-07 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 范浩;董军宇;亓琳;于慧;王楠;高洁 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 基于多视角光度立体的移动三维重建方法，包括相机参数标定与光源标定；采集图像，第一帧记为参考帧，绕参考帧拍摄多张；获取每帧的相机位姿，以及目标物体的稀疏三维点云；进行单帧法向估计；对目标物体三维重建，通过以上步骤即完成了在参考帧视角下的三维重建。本发明实现了在相机移动状态下完成对目标物体的高精度三维重建。该方法简化了光度立体技术对设备的要求，仅需要一个相机和一个光源，进而提高了其在实际使用中便携性；同时，本方法充分利用了所获取的相机位姿和点云信息，优化了匹配等关键部分的计算方法，提高了方法整体的计算速度，从而增强了多视角光度立体方法的实用性，可进一步用于实时三维重建应用中。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
