| 专利号 | 2025100536623 | 申请日 | 2025-01-14 | 专利名称 | 一种新型非接触三维光学扫描仪末端探杆位姿标定方法 |
| 授权日 | 2025-10-10 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 于连栋;王向阳;贾华坤;马钰;高荣科;陆洋;孟蔚泱 |
| 主分类号 | G01B11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种新型非接触三维光学扫描仪末端探杆位姿标定方法，涉及工具坐标系标定技术领域，具体包括如下步骤：建立三维坐标系，沿每个坐标轴上均匀等间距分布三个锥窝。利用激光跟踪仪作为测量设备对九个锥窝的空间位置坐标进行标定。对三维光学扫描仪末端探杆进行TCP位置标定。对三维光学扫描仪末端探杆进行TCP姿态标定。本发明的技术方案克服现有技术中缺乏三维光学扫描仪末端探杆位姿标定方法的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
