| 专利号 | 2023100633412 | 申请日 | 2023-01-20 | 专利名称 | 一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机固定时间积分滑模控制方法 |
| 授权日 | 2026-04-03 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 王树波;刘逸坚;王雪 |
| 主分类号 | H02P21/13 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体涉及一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机固定时间积分滑模控制方法，包括以下步骤：通过扩张状态观测器观测系统的总扰动，并将观测的总扰动嵌入到设计的控制器中作为前馈项对未知扰动进行补偿；设计一种改进的积分滑模面，并以此设计固定时间滑模控制器使系统状态能够固定时间内收敛，积分项能够有效的抑制抖振，增强控制器的性能；根据李雅普诺夫理论证明系统闭环稳定性；仿真实验证明该方法能够对扰动迅速进行补偿，有效抑制抖振，提高系统的跟踪性能，有效增强永磁同步电机伺服系统的控制精度和抗扰动能力，同时保证系统鲁棒性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
