| 专利号 | 2024111986713 | 申请日 | 2024-08-29 | 专利名称 | 一种多自由度的自张紧绳索驱动机械臂 |
| 授权日 | 2025-12-19 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 彦飞;展文龙;韩华伟;卜轩轩;刘知鑫;郭浩 |
| 主分类号 | B25J9/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种多自由度的自张紧绳索驱动机械臂。该自张紧绳索驱动机械臂采用单根绳索牵引机械臂关节运动，通过巧妙配置绳索路径与绳索缠绕方向，综合利用重力与弹簧力使得所有驱动绳索保持张紧，并利用弹簧储存的弹性势能补偿作业过程中的绳索伸长量。该自张紧绳索驱动机械臂与现有技术中采用两根绳索双向牵引的机械臂相比，本发明用一根弹簧维持所有绳索的张紧力，无需为每根驱动绳都设置张紧装置，可对作业过程中的绳索受力伸长线性进行补偿，并具有结构简单、作业效率高的优势。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
