| 专利号 | 2020100447966 | 申请日 | 2020-01-16 | 专利名称 | 一种船体壁面清洁系统及清刷作业方法 |
| 授权日 | 2021-08-27 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 宋大雷;郭亭亭;孙忠民;严志鹏;陈小平;王鑫宁 |
| 主分类号 | B63B59/06 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种船体壁面清洁系统及清刷方法，所述清洁系统包括船体清洁机器人、控制台、定位组件和辅助组件，所述船体清洁机器人包含机器人本体、推力组件、全向移动组件、吸附组件、控制通讯组件、无线通讯组件、壳体转向组件、清洗组件和传感组件，本发明通过推力组件和对转桨的负压吸附组件配合作业，实现机器人从服务艇无辅助下的运动至船体壁面，并且在壁面清洁时两者吸附力和推力结合，实现机器人吸附力自由控制，提高了机器人带负载能力，使用定位模块配合机器人内部传感器的辅助融合技术，实现对机器人现场快速、低成本的高精度定位，提高了机器人自动路径规划能力，降低了机器人定位装置的布局复杂度和应用成本。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
