| 专利号 | 2020101268319 | 申请日 | 2020-02-28 | 专利名称 | 无人机单航带倾斜摄影电力线障碍物巡检方法 |
| 授权日 | 2023-07-07 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 李彩林;王志勇;江晓斌;郭宝云 |
| 主分类号 | G01C11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于摄影测量领域，尤其涉及无人机单航带倾斜摄影电力线障碍物巡检方法。包括利用无人机沿电力线进行单航带倾斜摄影，其特征在于：还包括以下步骤：步骤一，恢复影像位姿信息以及电力线走廊地表模型；步骤二，基于铅垂线与核线约束确定悬挂点同名像点，并计算电力线悬挂点三维坐标；步骤三，基于铅垂面约束的电力线点空间位置的恢复；步骤四，利用悬链方程实现完整空间电力线拟合；步骤五，利用空间缓冲区进行障碍物测距分析。本发明使用无人机单航带倾斜摄影方式进行电力线巡检，利用铅垂面约束恢复空间电力线，并利用缓冲区进行空间测距，操作简单，精度高，巡检效率高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
