| 专利号 | 2020116390915 | 申请日 | 2020-12-31 | 专利名称 | 一种基于DMP的机器人螺栓旋拧方法及系统 |
| 授权日 | 2022-08-12 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋锐;赵曼;李凤鸣;王艳红;田新诚;周乐来;吴疆 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提出了一种基于DMP的机器人螺栓旋拧方法及系统，包括：通过多次拖动示教得到多条示教旋拧轨迹；预处理示教旋拧轨迹数据，对轨迹信息进行特征提取，从多个示教轨迹中选择一条最平滑的轨迹作为DMP的初始点和目标点；将拟合的轨迹传送给DMP模型进行学习，将学习的权重参数保存，获得优化模型；针对待旋拧螺栓的旋拧起点和终点，利用优化模型自动规划旋拧的路径。输入新的旋拧起点和终点，机械臂自动规划旋拧的路径，实现旋拧技能的学习和泛化。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
