| 专利号 | 2021105524639 | 申请日 | 2021-05-20 | 专利名称 | 多功能全回转起重船调拨配载控制方法及起重船 |
| 授权日 | 2022-10-11 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 孟珣;唐品;李德江 |
| 主分类号 | G06F30/15 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 多功能全回转起重船调拨配载控制方法包括:得出平衡方程,以初稳性高最大为目标,得到起吊准备阶段模型,利用单目标遗传算法得到最优解;以各个压载舱调拨量最大值最小、平衡状态时起重船纵倾角最小、平衡状态时起重船横倾角最小作为目标,得到起吊重物阶段数学模型;以各个压载舱调拨量最大值最小、回转过程中起重船纵倾角最大值最小、回转过程中起重船横倾角最大值最小作为目标,得到起吊回转阶段数学模型;利用多目标遗传算法得到最优解集,利用基于熵权的TOPSIS方法对最优解排序,设定排序最高的最优解为起吊重物阶段/回转阶段目标调拨配载方案;控制起重船按照目标调拨配载方案运行。还提供一种起重船。本发明可以提高调拨配载效率和精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术  新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||