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专利号 2021105524639 申请日 2021-05-20 专利名称 多功能全回转起重船调拨配载控制方法及起重船
授权日 2022-10-11 专利权人 中国海洋大学 发明人 孟珣;唐品;李德江
主分类号 G06F30/15 关键词 应用领域
摘要 多功能全回转起重船调拨配载控制方法包括:得出平衡方程,以初稳性高最大为目标,得到起吊准备阶段模型,利用单目标遗传算法得到最优解;以各个压载舱调拨量最大值最小、平衡状态时起重船纵倾角最小、平衡状态时起重船横倾角最小作为目标,得到起吊重物阶段数学模型;以各个压载舱调拨量最大值最小、回转过程中起重船纵倾角最大值最小、回转过程中起重船横倾角最大值最小作为目标,得到起吊回转阶段数学模型;利用多目标遗传算法得到最优解集,利用基于熵权的TOPSIS方法对最优解排序,设定排序最高的最优解为起吊重物阶段/回转阶段目标调拨配载方案;控制起重船按照目标调拨配载方案运行。还提供一种起重船。本发明可以提高调拨配载效率和精度。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    新兴软件和新型信息技术服务
运营方式 合作方式
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【关 闭】