| 专利号 | 2020101937888 | 申请日 | 2020-03-19 | 专利名称 | 基于人工智能识别的名优茶采摘机及采摘机用识别方法 |
| 授权日 | 2021-11-30 | 专利权人 | 青岛农业大学 | 发明人 | 李娟;葛凤丽;郑黄河;韩仲志;徐文凯;李兴永 |
| 主分类号 | G06K9/32 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于人工智能识别的名优茶采摘机及采摘机用识别方法，包括动力系统、控制系统、行走系统、光照系统、视觉系统、采摘系统、传输系统、红外探测系统及收集箱；所述动力系统驱动行走系统在控制系统的作用下向前行车，采用四个两目相机作为名优茶采摘收获机的视觉系统，图像采集完成后通过本地或5G云端上传至控制系统服务器，再利用图像识别技术和人工智能方法对茶叶进行识别和定位，通过采摘系统中的蜘蛛手机器人将采摘系统移动旋转到合适位置，利用采摘系统的末端采摘器将茶叶新梢折断并夹持，然后运送到传输系统，由传输系统传输到收集箱，收集箱进行分层存贮。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
