| 专利号 | 2022107597499 | 申请日 | 2022-06-30 | 专利名称 | 一种手术机器人快换装置及手术机器人 |
| 授权日 | 2024-08-27 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜付鑫;曾汉;蒋博;董志超;武佳驹;谭富权;陈智宪;张钢 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种手术机器人快换装置及手术机器人，包括夹座，夹座与摆杆非端部设定位置处转动连接，摆杆的按压端与夹座之间设有第一弹性件，卡接端在第一弹性件的作用下卡入固定卡块的卡槽中，固定卡块与驱动端连杆固定，夹座与执行端连杆固定，夹座与快换拨轮结构滑动连接，快换拨轮结构设置有齿槽部，齿槽部伸入外壳内，外壳内通过第二弹性件连接有快换拨轮卡块，快换拨轮卡块的卡头在第二弹性件的作用下卡入齿槽部的齿槽内，采用本发明的快换装置操作方便，有利于使用人员及时更换执行端设备。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
