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专利号 2016108609642 申请日 2016-09-28 专利名称 一种激光定位智能装配系统及其使用方法
授权日 2017-09-26 专利权人 山东科技大学 发明人 曾庆良;杨扬;万丽荣;张鑫;王亮;王成龙
主分类号 B23P19/00 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种激光定位智能装配系统及其使用方法,包括安装执行机构、激光定位机构及控制中心,控制中心与安装执行机构、激光定位机构电连接用于智能控制安装执行机构、激光定位机构的作业;本发明通过激光定位机构中的激光灯组件获取工件A和工件B安装孔的坐标信息,通过控制中心在预设的坐标系内完成工件A和工件B的移动并完成安装孔的对中,并使用安装执行机构中的机械手抓取特定位置的销轴后将销轴插入安装孔内,最终完成工件A和工件B的装配。本发明智能装配系统替代了传统销轴类零件的人工安装方式,节省人力物力,实现了智能化控制,安装精度高,提升了安装效率。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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