| 专利号 | 2017106314434 | 申请日 | 2017-07-28 | 专利名称 | 一种焊枪五次样条摆动焊轨迹规划方法、控制器及系统 |
| 授权日 | 2019-06-25 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 田新诚;石磊;刘燕 |
| 主分类号 | B23K9/28 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种焊枪五次样条摆动焊轨迹规划方法、控制器及系统。其中该方法包括扫描焊缝，进而确定焊枪的摆动参数；所述摆动参数包括摆动幅度、摆动周期、左边界停留时间、右边界停留时间和中心摆速比；选定五次样条摆动焊波形曲线的基函数，基于五次样条摆动焊波形曲线的基函数和中心摆速比，求得电极在摆动中心的速度，即中心摆动速度；根据五次样条摆动焊波形曲线的特性，构建出五次样条摆动焊波形曲线模型，再结合摆动参数及中心摆动速度，求得电极在任意时刻的横向摆动位移；将电极在任意时刻的横向摆动位移叠加到电极轨迹中，最终得到焊枪五次样条摆动焊的轨迹。本发明大大减小了执行机构的振动和机械磨损，提高了摆动性能和生产效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
