| 专利号 | 2022112841036 | 申请日 | 2022-10-20 | 专利名称 | 基于Nomoto非线性船舶模型的事件触发控制方法 |
| 授权日 | 2024-05-14 | 专利权人 | 聊城大学 | 发明人 | 夏建伟;廉玉晓;朱成龙;武健 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于Nomoto非线性船舶模型的事件触发控制方法，步骤如下：对Nomoto非线性船舶进行数学建模，包括模型分析、线性状态变换、定义观测扰动、引入辅助变量、坐标变换；借助反步技术以及Lyapunov意义下稳定性理论，利用神经网络系统的逼近技术、Young不等式的放缩方法以及tanh函数的性质，设计了扰动观测器以及事件触发自适应控制器；所设计的控制器不仅能够在系统遭受网络攻击的情况下顺利实现控制，而且能够节约通讯资源，减轻通讯负担。仿真算例验证了所设计的扰动观测器能够实现良好的观测效果，证明了所提控制方案的有效性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
