| 专利号 | 2024117485253 | 申请日 | 2024-12-02 | 专利名称 | 基于多传感信息融合的智能农机作业速度监测方法与系统 |
| 授权日 | 2025-09-26 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 李宝刚;汤景淳;刘尊民;李玉环;刘鹏;于成龙;杨发展;柳江;蒋汉军;刘富豪;刘恩汐;张云卿 |
| 主分类号 | G01S19/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多传感信息融合的智能农机作业速度监测方法与系统，其中方法包括：获取编码器测速装置测得的第一速度数据、GPS测速装置测得的第二速度数据以及多普勒雷达测速装置测得的第三速度数据这三种速度数据；基于三种速度数据得到农机运行速度，具体包括:利用加权平均滤波算法对各速度数据进行处理，并对处理后的三种速度数据进行融合，得到第一预测速度；利用卡尔曼滤波算法对三种速度数据进行融合，得到第二预测速度；通过D‑S证据理论算法对第一预测速度与第二预测速度进行数据融合，将融合后的速度预测结果作为农机运行速度。本发明的数据融合方法得到的速度预测结果相比于单一的数据融合方法得到的预测结果更为精确。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
