| 专利号 | 2024114043595 | 申请日 | 2024-10-10 | 专利名称 | AI智能控制系统的IQL协同控制方法 |
| 授权日 | 2025-01-28 | 专利权人 | 山东工商学院 | 发明人 | 王佐勋;崔传宇;隋金雪 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及AI智能控制系统的IQL协同控制方法，步骤包括对于由N个智能体组成的多智能体系统MAS，构建基于动态异步的虚拟控制器；在虚拟控制器中，引入具有多重干扰的抵消模型；对于IQL多智能体系统，利用虚拟控制器改进IQL多智能体系统的动作选择过程，将每个智能体都等效为相互关联的智能系统，而非独立个体，从而改进IQL多智能体系统在环境非稳定性下的控制输出效果；基于改进后的IQL多智能体系统，实现对N个智能体的协同控制。本发明提高了多智能体系统在不确定性环境中的适应性和鲁棒性，并且在复杂干扰条件下能够保持稳定的协同控制效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
