| 专利号 | 2024111336912 | 申请日 | 2024-08-19 | 专利名称 | 驾驶风险场和跟驰模型构建方法 |
| 授权日 | 2024-10-25 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 曲大义;邵德栋;曲含章;郝亮;王海鹏;杨晓霞;陈文娇;王可栋;崔善柠;王兹林 |
| 主分类号 | G06F30/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开驾驶风险场和跟驰模型构建方法，属于模型构建技术领域，用于构建驾驶风险场和跟驰模型，将驾驶风险场划分为运动对象风险场、静态环境要素风险场和动态交通控制信息风险场，分别构建三种风险场并叠加形成所述驾驶风险场；运动对象风险场的因素包括车辆属性、车辆运动状态和车辆的距离；静态环境要素风险场包括道路边缘风险场和车道线风险场；动态交通控制信息风险场的因素包括驾驶视距、目标车辆当前的行驶速度、目标车辆周围车辆和信号灯的变化。本发明全面分析交通环境对车辆的约束，跟驰模型对前车信息变化表现更加明显，响应曲线更加平滑稳定，动态的改变跟驰过程中速度、加速度和需求安全距离提高网联队列的跟驰效率和运行安全。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
