| 专利号 | 2025113413142 | 申请日 | 2025-09-19 | 专利名称 | 一种具有拟双足结构的微型移动平台及其驱控方法 |
| 授权日 | 2025-12-02 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 谢善祖;吴疆;丁兆春;魏文韬;刘金硕;崔明阳;荣学文;李贻斌 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种具有拟双足结构的微型移动平台及其驱控方法，涉及微观结构系统领域。该移动平台包括：致动腿、不动点套筒、支撑架和顶板，致动腿外设置有不动点套筒，不动点套筒通过支撑架与顶板相连；致动腿包括致动腿主体、压电陶瓷环、致动腿链接杆和致动腿足端，致动腿主体与致动腿链接杆相连，致动腿主体与致动腿链接杆连接处堆叠有若干片并联的压电陶瓷环，致动腿链接杆另一端连接有致动腿足端。本发明通过堆叠式压电致动单元与精巧的杠杆－柔性铰链复合结构实现了微型移动平台的驱动、承载、导向的一体化设计。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
