| 专利号 | 2020103970378 | 申请日 | 2020-05-12 | 专利名称 | 一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法 |
| 授权日 | 2023-03-24 | 专利权人 | 烟台南山学院 | 发明人 | 林雪原;董云云;张吉松;王美春;孙玉梅;张珊珊;王金虎;陈祥光 |
| 主分类号 | G01S19/37 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法，该方法首先在地球坐标系中根据载体的运动学原理建立载体运动模型，结合北斗导航定位机的误差模型建立北斗导航定位系统动态滤波常规状态方程及量测方程；然后分别根据前后两时刻系统模型的相关性及北斗导航定位接收机伪距、伪距率观测的独立性，建立了地球坐标系下北斗高精度导航的系统状态方程与量测方程；最后设计并完成了北斗高精度导航的系统最优滤波算法。本发明计算量适中，在保证系统实时性的同时可显著提高北斗导航系统导航定位精度高，减小导航定位误差，并可高精度地估计载体的加速度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
