一种解决斜浪中船舶水平运动响应发散的数值模型方法

专利号	2019101106735	申请日	2019-02-12	专利名称	一种解决斜浪中船舶水平运动响应发散的数值模型方法
授权日	2023-07-25	专利权人	哈尔滨工业大学(威海)	发明人	陈占阳
主分类号	G06F30/23	关键词		应用领域
摘要	本发明涉及一种解决斜浪中船舶水平运动响应发散的数值模型方法，具体包含以下步骤，步骤一、在PID(proportional,integral and derivative)自动舵基本控制方程的基础上，建立一种以矩阵的形式将横荡和首摇运动上的舵力分量表达式步骤二、将该项力(矩)计入到刚性/弹性船体运动方程中；步骤三、将方程内各项系数、作用力分别求解；步骤四、最后基于龙格‑库塔(Runge‑Kutta)法求解方程得到船体运动响应，再借助模态叠加原理，可得到弹性体载荷响应。本发明既可以从根本上解决斜浪中船体水平时域运动方程求解带来的响应发散的缺陷，其适用于船舶和海洋平台的载荷计算中，也可为随机海浪的载荷响应预报提供基础。
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技术分类		标签		战兴产业	新一代信息技术新兴软件和新型信息技术服务
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