| 专利号 | 2025100571542 | 申请日 | 2025-01-14 | 专利名称 | 一种基于AR的穿戴式上肢助力外骨骼控制方法及系统 |
| 授权日 | 2025-11-21 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 冯文;刘宝键;王继来;李取浩;万熠;宋维业;徐竹田 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于AR的穿戴式上肢助力外骨骼控制方法及系统，涉及外骨骼应用技术领域，获取汽车底盘工作区域的三维空间数据和图像数据；将三维空间数据转换后的深度图像和图像数据输入神经网络CNN模型，提取特征信息目标部件图像；将目标部件图像与正常状态下的参考图像对比，判断目标部件工作状态；将目标部件三维空间数据转换为设备显示坐标系，基于视觉SLAM技术将预设的标准虚拟信息库叠加于目标部件上方；获取EMG信号和肩关节角度，计算肌肉疲劳程度；结合上肢助力外骨骼按照标准虚拟信息库执行操作步骤，根据虚拟信息和肌肉疲劳程度实时调整操作顺序和动作姿势。本发明通过AR技术结合外骨骼，能够有效避免过度疲劳、运动损伤等问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
