| 专利号 | 2023106125870 | 申请日 | 2023-05-26 | 专利名称 | 串级连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制方法 |
| 授权日 | 2025-03-18 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 辛丽平;张静;田艳兵;焦绪国;吴永玲;范锐;权利敏 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明考虑了实际工业系统中串级连续搅拌反应釜对收敛时间快速性与稳定性的要求，提出了一种串级连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制方法，用于解决系统的收敛时间上界依赖于初始状态的问题，实现系统在更快的收敛速度与更高的控制精度下固定时间收敛。依据串级连续搅拌反应釜的工作原理，建立该系统的动力学模型；基于反步法结合模糊逻辑系统、命令滤波控制和固定时间技术，设计固定时间命令滤波控制器；Lyapunov函数分析证明闭环系统的固定时间有界性和稳定性；MATLAB仿真验证所提出的针对串级连续搅拌反应釜系统的固定时间命令滤波跟踪控制的可行性与有效性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
